一种甲状腺超声扫查系统、方法、计算机设备及存储介质

本发明涉及高端医疗设备领域，公开了一种甲状腺超声扫查系统、方法、计算机设备及存储介质，其系统包括：姿态校准模块，用于获取超声探头与人体颈部的相对姿态信息，进而生成姿态校准结果；路线规划模块，用于基于人体颈部的预扫描数据规划超声探头的平移扫查路径；智能扫查模块，用于根据平移扫查路径执行扫查程序；其中，根据初始Z轴轨迹和压力反馈数据实时修正探头位置；复位模块，用于当超声探头到达平移扫查路径的终点时，终止扫查程序并断电制动，然后驱动超声探头回位。本发明可以提升超声图像质量的一致性、诊断的可靠性及医疗服务的可及性。