一种多感官反馈融合的中风康复外骨骼机器人训练系统

本发明公开了一种多感官反馈融合的中风康复外骨骼机器人训练系统，本发明涉及医疗训练技术领域，包括外骨骼机器人主体、多感官反馈模块、运动状态监测模块；通过集成多感官反馈模块、视觉、听觉、触觉、运动状态监测模块和中央控制模块，实现了对患者训练时的多维度感官刺激和实时数据采集，中央控制模块根据患者的实时动作精度和个性化适配模块中的参数，动态调整多感官反馈的强度和类型，同时控制外骨骼机器人主体的运动参数，动态调整机制确保了训练的针对性和有效性，当患者动作精度高时提供正向反馈以强化正确运动模式，当动作偏差大时提供矫正提示并调整机器人助力或阻力，从而有效促进神经功能重塑和运动能力恢复。