微流控研究生物酶驱动纳米机器人的仿生趋向行为方法

本发明提供了一种生物酶驱动纳米机器人的仿生靶向运动研究方法，包括如下步骤：准备酶驱动纳米机器人；制备微流控芯片，所述微流控芯片设有逐层稀释的H型微流控通道结构；测定酶驱动机器人在梯度底物浓度场，酶趋化剂场，梯度粘度场等复合场环境下运动特征和酶性质；分别通过注射泵向微流控芯片的中间通道注入趋化因子溶液、含有酶驱动纳米机器人的溶液、尿素溶液，通过控制流体浓度、流速，表征稳定流动状态下的趋化因子浓度梯度场，观察机器人在流体复合场中的趋化行为和靶向运动。本发明的技术方案可以探究生物酶驱动纳米机器人对不同类型趋化因子的趋化感应灵敏度，实现了对超低浓度化学信号分子的趋化运动。