一种钢结构防火涂料喷涂机器人装置

本发明公开一种钢结构防火涂料喷涂机器人装置，涉及钢结构施工设备领域。其包括行走机构、升降机构、喷涂机械臂、带搅拌机构的料筒、动力泵及控制机构，关键在于：喷涂机械臂执行端装安装杆，安装杆两端通过连接组件装可转动滑动的扩展杆；安装杆顶端及扩展杆底端均装供料管，供料管连带电磁阀与喷头的支管，电磁阀连控制模块；升降机构装固定管组件，动力泵经软管、固定管组件及输入管为支管供料，软管适配升降行程。支管设压力传感器与压力补偿阀，压力传感器连控制模块。本装置可灵活调喷涂宽度，支持多面同步喷涂，且能稳定喷涂压力，提升施工效率与质量，降低安全风险。