一种基于机器视觉的激光焊接方法和激光焊接装置

本发明提供了一种基于机器视觉的激光焊接方法和激光焊接装置，其中，激光焊接方法包括：在夹具将待焊工件固定在待焊区域后，获取待焊区域的初始照片；根据初始照片控制焊接设备对待焊工件的下半部分进行预焊接；获取待焊区域的预焊接照片，并根据预焊接照片获取待焊工件的实际位置、姿态以及待焊接区域的关键尺寸；根据待焊工件的实际位置、姿态以及待焊接区域的关键尺寸确定焊接部位是否满足要求；若满足要求，则控制焊接设备对待焊接工件的上半部分进行焊接；若不满足要求，则根据待焊工件的实际位置、姿态以及待焊接区域的关键尺寸重新加工。本申请在完成全流程焊接前提前发现并修正问题，减少了因焊接缺陷导致的返工成本，提高了生产效率。