基于热-力-超声多场耦合的焊接装置与协同控制方法

本发明涉及精密电子焊接技术领域，并具体涉及基于热‑力‑超声多场耦合的焊接装置与协同控制方法，包括框架主体、热压输出单元、超声发声单元和材料定位单元，由于热压输出单元的第一能量输出端与超声发生单元的第二能量输出端垂直对立地设置，且第一能量输出端的中心轴线与第二能量输出端的中心轴线相交于焊接窗口，进而在空间上实现热场、力场与超声场的协同控制办法；本发明的热‑力‑超声多场耦合的协同控制方法，由于使热、力、超声能量具备独立调控与实时显示功能，进而实现多场能量精准协同，保障焊接质量稳定，从而解决多能量时序协同困难、能量耦合效率低下和焊接过程稳定性不足的问题。