一种激光扫描复合视觉检测自动焊接工艺

本发明公开了一种激光扫描复合视觉检测自动焊接工艺，该工艺具体包括焊前激光扫描、自动送丝、自动焊接、焊中在线跟踪检测共四道工序；各工序具体实现效果为：焊前激光线扫描仪通过发射激光束对焊件进行扫描，提取焊件的三维信息，便于对焊接路线进行规划，将行走路线反馈到控制柜；控制系统能够接收指令控制驱动系统进行自动焊接工艺，使得焊枪到达指定位置进行自动焊接；在焊接过程中，通过红外激光跟踪器对焊枪进行动态跟踪，对行走路线进行修正，并引导复眼相机进行视觉检测，以判断焊接质量，达到焊缝连结处成分均匀，焊缝表面高质量低缺陷的加工目标。