一种激光扫描复合视觉检测自动焊接机器人

本发明公开了一种激光扫描复合视觉检测自动焊接机器人，具体包括复合焊接检测平台、自动焊接机械臂、驱动系统、控制柜、送丝装置。其中控制柜能够发送指令控制驱动系统和自动焊接机械臂，使焊枪到达指定位置；激光线扫描仪通过发射激光束对焊件进行扫描，建立三维尺寸模型，将行走路线反馈到控制柜，最后控制焊枪按照设计路线进行自动焊接。焊枪利用水冷方式冷却，焊接过程中通过视觉检测机械臂上的红外激光跟踪器，精确调节复眼相机角度与路线，以判断焊接缺陷及质量，从而实现大批量焊件长时间高精度焊接，达到焊缝连结处成分均匀，焊缝表面高质量低缺陷的加工目标。