一种厂房内狭小空间管道安装机器人

本申请涉及室内管道安装技术领域，具体涉及一种厂房内狭小空间管道安装机器人。其包括控制器、支撑机构、夹持机构、辅助焊接机构和焊枪；支撑机构用于可移动设置于地面且具有支撑架；夹持机构与支撑架连接并与控制器连接，夹持机构受控动作以装夹管道；辅助焊接机构与支撑架连接并与控制器连接，辅助焊接机构包括固定座和呈半环形的活动座，固定座上构造有半圆形的第一滑轨，第一滑轨一端连接有插销座，活动座上构造有半圆形的、能够与第一滑轨拼接的第二滑轨，第二滑轨一端连接有销锁，活动座滑动连接于固定座；焊枪与第一滑轨滑动配合并与控制器连接，焊枪受控动作以沿第一滑轨滑动。本申请能够保证管道具有较好的焊接质量，且可维护性好。