一种油气田管道外防腐层剥离装置

本发明涉及管道防腐技术领域，具体为一种油气田管道外防腐层剥离装置，包括定位机构、圆周剥离机构和水平剥离机构；定位机构与机器人连接；圆周剥离机构包括泵体、箱体、伸缩部件b、电机b、罩盖a、电机c和钢丝刷轮a；箱体与定位机构连接；伸缩部件b设在箱体上；电机c与伸缩部件c连接；罩盖a与外壳连接；电机c的输出端与钢丝刷轮a连接；电机b设在箱体上；泵体与箱体与罩盖a连通；水平剥离机构包括罩盖b、伸缩部件c、电机d和钢丝刷轮b；伸缩部件c设在机器人上；罩盖b与伸缩部件c连接；电机d设在罩盖b内部且其输出端与钢丝刷轮b连接。本发明可以实现管道上防腐层的全面清理功能，显著增加防腐层的清理范围。