一种基于机器人技术的零部件自适应打磨生产线

本发明涉及一种基于机器人技术的零部件自适应打磨生产线，属于智能制造技术领域，解决现有打磨技术依赖人工导致质量参差不齐，以及自动化设备因缺乏感知能力易损伤零部件母体、工序衔接效率低的问题。所述生产线包括：顺序衔接的上料输送与视觉识别单元、外环打磨单元、定位与转运单元、内环打磨单元和下料和码垛单元，并且在外环打磨单元和内环打磨单元中分解设置外环打磨机器人和内环打磨机器人，外环打磨机器人和内环打磨机器人均参与打磨过程，替代了传统的内环打磨专机进行内环打磨的装置。本发明的装置实现了立环打磨的全自动作业，在保证高产品质量的同时，显著提升合格率和生产节拍，并有效避免了母体损伤，显著提升了打磨精度与生产效率。