机器人控制方法、机器人及电子设备

本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及电子设备，通过确定力控部件的受力参数，在受力参数大于或等于预设阈值时，降低第一任务对应的刚度系数，得到调整后的刚度系数，再基于调整后的刚度系数得到刚度矩阵，以及根据第一任务对应的阻尼系数确定阻尼矩阵，之后根据刚度矩阵、阻尼矩阵和第一任务的惯性矩阵，确定第一任务的第一关节控制矩阵，最后根据第一关节控制矩阵，控制机器人的力控部件执行第一任务。如此，在机器人发生碰撞导致力控部件受力参数过大时，通过将刚度系数降低，避免了由于刚度过大导致力控部件发生较大回弹的情况出现，进而避免或减轻了力控部件的震荡。