一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统

本发明公开了一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域。该系统通过化学知识模型模块、机器人实验执行模块、设备管理模块及多工作站协同调度模块的闭环协同，实现了实验流程的智能化设计、全流程自动化执行、数据的标准化整合及参数的精准优化，大幅提升了化学实验的效率与可重复性，减少了人工干预带来的误差，加速了化学品研发进程，同时依托谱构效关系预测模型提高了产物性能达标率，实现了多工作站资源的高效统筹利用，解决了传统化学实验中多工作站协同调度不畅、实验流程设计依赖人工经验、参数调整缺乏科学数据支撑、实验数据处理碎片化、产物性能预测精度不足的问题。