一种用于工业机器人的智能抓取装置

本发明公开了一种用于工业机器人的智能抓取装置，涉及工业机器人技术领域；包括一侧安装有支撑台的安装台和夹持支架，所述夹持支架内侧活动连接有夹持驱动组件，夹持驱动组件下端转动连接有升降支架，升降支架下方固定连接有调节支架；夹持支架下方固定连接有多个侧支撑杆，侧支撑杆下方转动连接有夹爪安装架，夹爪安装架一侧转动连接有连杆；本发明通过夹持驱动组件带动升降支架和调节支架整体上升，使与连杆连接的夹爪安装架向内收拢，从而驱动夹爪闭合抓取工件，使用一套升降驱动系统即可控制多个夹爪协同动作，结构紧凑，降低了多路独立驱动的复杂性，并能确保夹持力的同步性，提高抓取的稳定性和效率。