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吸附机构及机器人
发明专利有效
16权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
叶民崇; 刘燕; 车一骋; 刘洪涛; 徐东东; 邹慧敏
IPC 分类
B25J 15/06 (2006.01)B25J 15/04 (2006.01)B25J 9/04 (2006.01)B25J 5/00 (2006.01)
本发明提供了一种吸附机构及机器人,该吸附机构中,所述支撑框架用于与机械手连接;所述第一吸附模组包括第一真空泵和与所述第一真空泵相连的多个第一吸盘组件,多个所述第一吸盘组件设置在所述支撑框架上,形成第一吸附面;所述第二吸附模组包括第二真空泵和与所述第二真空泵相连的多个第二吸盘组件,多个所述第二吸盘组件设置在所述支撑框架上,形成第二吸附面;所述第一吸附面的吸附方向与所述第一吸附面的吸附方向相反。本发明中,吸附机构具有两个吸附面,吸附机构可以同时吸取两个待处理工件,能够实现上下料同步进行,节省了工作时间,可以实现连续高效的作业,显著提高了生产效率,降低生产成本。