智能自适应机械夹具及其控制方法

本发明公开了一种智能自适应机械夹具及其控制方法，涉及齿轮装配夹具技术领域，该智能自适应机械夹具及其控制方法，包括安装板和其内侧设置的微销针，微销针后方设置膨胀气囊进行整体驱动，并设置有可以改变传动比的进位杆与放大齿轮，通过改变齿数比的方式改变不同微销针的进位距离，在微销针后设置膨胀气囊代替单独的驱动结构，以膨胀气囊整体驱动多组微销针的进位，一方面减少复杂驱动结构的设置增加设备成本，并降低设备维护难度，另一方面可以保证多组微销针与抓取物体之间等大的抓取力度，避免微销针或者抓取物体的损坏，并通过改变传动比的方式进行多组微销针不同进位距离的控制。