一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅

本发明属于座椅腿托技术领域，特别是涉及一种四向气动腿托机构及控制方法、座椅。一种四向气动腿托机构包括主支撑板、主安装板、主抬升气袋组、副支撑板、副安装板和副抬升气袋组，主支撑板的一侧与主安装板铰接；主抬升气袋组包括至少两层主抬升气袋，两层主抬升气袋层叠在主支撑板与主安装板之间；副安装板固定于主支撑板的另一侧，副支撑板的一侧与副安装板铰接；副抬升气袋组包括至少两层副抬升气袋，两层副抬升气袋层叠在副安装板与副支撑板之间；主支撑板的长度大于主安装板的长度，在主抬升气袋组和副抬升气袋组完全泄气时，副支撑板和副安装板翻转至主安装板的下方。四向气动腿托机构兼具高抬升效率、高舒适性、大支撑长度和小收纳空间。