用于新能源汽车的基于多模态传感的智能电动侧踏系统

本发明提供的一种用于新能源汽车的基于多模态传感的智能电动侧踏系统，属于智能控制技术领域，其包括：多模态传感单元、控制单元、驱动单元、环境自适应决策单元以及人机交互单元；多模态传感单元用于采集新能源汽车的电动侧踏的运行状态参数、环境阻力参数及车辆状态参数且传输至控制单元；结合其他结构通过多模态传感融合技术精准感知侧踏运行环境的阻力状态，自适应调整防夹电流阈值，解决现有技术中固定防夹电流在不同阻力环境下易误触发或漏触发防夹功能的问题，同时提升电动侧踏的运行稳定性、安全性和智能性，适配新能源汽车的使用需求。