一种商用车电子机械制动系统

本发明公开了一种商用车电子机械制动系统，涉及汽车制动技术领域，包括信号输入模块、系统控制器、四个轮端制动执行器、多源传感器模块及通信模块；所述信号输入模块包括线控制动踏板、电子驻车按钮及ADAS指令接口，用于采集制动意图及外部制动需求；所述系统控制器采用双重车规级MCU冗余架构，嵌入FOC控制算法及故障诊断算法。该商用车电子机械制动系统，本系统将制动过程响应时间从传统气压制动响应速度从大于500ms降低至70ms以内，较传统制动缩短86%，较现有EBS（约等于250ms）也有明显缩短，100km/h车速下紧急制动距离可从传统制动的45m缩短至38m以内，大幅提升主动安全性，且取消全部气、液压部件，系统重量较传统商用车制动系统大大减重。