一种安全预警方法、装置及车辆

本申请实施例提供了一种安全预警方法、装置及车辆，涉及车辆安全技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取环境风险数据和驾驶员风险数据；根据环境风险数据包括的相对距离数据和相对速度数据，确定环境风险等级；根据驾驶员风险数据包括的眼睑闭合比例和视线偏移时间，确定驾驶员风险等级；根据环境风险等级和驾驶员风险等级，确定综合风险等级，并触发与综合风险等级对应的安全预警指示。由此，该方法根据车辆与目标物的相对距离数据和相对速度数据，以及，眼睑闭合比例和视线偏移时间，在碰撞发生之前就能识别综合风险等级，并触发对应的安全预警指示，从而为驾驶员提供及时、有效的安全预警，进而提高了车辆行驶的安全性。