基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统

本发明的一种基于类人动作的人形机器人无人驾驶控制系统，包含多模态感知模块、类人动作模块、任务规划与决策模块、人形机器人与车辆控制模块；多模态感知模块通过设置传感模块负责环境感知、人形机器人和车身状态感知以及状态估计；类人动作模块负责建立机器人驾驶动作库，针对不同场景、不同路况建立不同的驾驶经验动作；任务规划与决策模块负责将类人动作模块的动作与多模态感知模块的信息，结合任务信息对下一步的任务进行规划，并发出执行决策，包含任务规划和决策两个模块；人形机器人与车辆控制模块负责执行动作，接收到任务规划与决策模块的任务之后，通过机器人的机械臂实现对车辆的控制。