无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质

本申请提供了无人车控制权切换方法和装置、车辆、存储介质，涉及智能交通技术领域。该方法包括：通过强化学习控制器输出第一控制动作；通过基准安全控制器输出第二控制动作；通过车辆控制权监管模块，根据车辆所处状态将控制权分配至所述强化学习控制器或所述基准安全控制器；根据分配到控制权的所述强化学习控制器输出的第一控制动作控制所述车辆，或者，根据分配到控制权的所述基准安全控制器输出的第二控制动作控制所述车辆；通过所述车辆控制权监管模块输出的控制权分配结果对所述强化学习控制器进行重训练。本申请能够提高利用深度强化学习进行车辆控制的安全性，普适性较高。