缆索检测爬行机器人

本发明公开一种缆索检测爬行机器人，涉及游乐设施检验检测领域。包括机器人本体、行走单元、传感器监测单元、图像采集单元、缆索无损检测单元和运动控制单元。机器人本体能够贴合抱持于缆索外侧；行走单元与机器人本体传动连接，能够驱动机器人本体沿缆索实现前进、后退动作，且通过行走单元的制动配合，能使机器人本体稳定停驻于缆索任意位置；传感器监测单元用于监测机器人本体的姿态、位移和行走速度；图像采集单元用以对缆索表面保护套管的破损和破损位置处钢丝绳的表面锈蚀、变形、断股等宏观缺陷进行目视检测；缆索无损检测单元用于钢丝绳表面和近表面缺陷的无损检测。本发明能够实现自主爬行、兼顾表面与内部缺陷检测、适配多规格缆索。