一种新型拖曳体的收放机构

本发明涉及一种新型拖曳体的收放机构；该机构主要包括安装在船体甲板上的钢丝绳驱动装置、由该装置驱动绕第一轴大角度旋转的投放臂，以及通过第二轴铰接于投放臂自由端的竖直臂。其创新点在于：在投放臂上设置液压马达驱动第二轴，在投放或回收过程中，液压马达能同步驱动竖直臂反向补偿转动，使其始终保持竖直姿态，从而稳定抓持空中呈大倾角的拖曳体。机构还设有由抓锁机构和抓锁柱构成的刚性锁定装置，以及用于保护拖曳缆的导缆轮。本发明解决了重心偏移拖曳体在收放过程中姿态难以控制的问题，尤其适用于高干舷船舶，具有投放平稳、安全性高、适应性强的特点。