一种复合型多旋翼直升机

一种复合型多旋翼直升机，包括位于下部的单旋翼直升机单元、位于上部的多旋翼无人机单元、连接机构和操纵装置；机舱中设有燃油发动机，燃油发动机输出动力通过机械传动驱动主旋翼转动；连接机构包括连接杆，连接杆的上端与机架之间采用球铰接；操纵装置包括用于控制单旋翼直升机单元竖直升降的第一操纵模块和用于控制多旋翼无人机单元进行俯仰和横滚运动的第二操纵模块。本发明通过“下部的单旋翼直升机单元提供升力与能源，上部的多旋翼无人机单元提供姿态控制与推进”的创新构型，结合贯穿主轴的连接杆与球铰接结构，成功地将两种飞行平台的技术优势相结合，实现了一种兼具长航时、大载荷、低成本、低操纵复杂度优良特性的新型直升机。