一种航天器姿态的最优跟踪控制系统及实现方法

本发明公开了一种航天器姿态的最优跟踪控制系统及实现方法。包括非线性动力学构建单元、预设性能离线解算单元、干扰观测器实时解算单元、非线性最优控制实时解算单元。通过构建航天器姿态的非线性动力学方程、并通过系统相对阶和预设时域性能指标要求，对控制增益矩阵等进行离线计算，并对集总干扰进行实时观测、同时对逆动力学矩阵、李导数向量、跟踪误差向量等进行实时计算，最后通过设计非线性最优跟踪控制律，完成对航天器姿态最优跟踪控制系统的构建。本发明经济、高效地实现了航天器姿态的最优跟踪控制，实施容易，为有效保障航天器飞行任务中姿轨控的可靠性和安全性提供了有力的支撑。