刮板输送设备的虚拟链条的控制方法、装置及设备

本发明涉及刮板输送设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生技术的刮板输送设备的虚拟链条的控制方法、装置及设备，该方法包括：基于数字孪生技术搭建刮板输送设备的数字孪生虚拟模型；从数字孪生虚拟模型中确定刮板输送设备的链条在运行过程中的每个链环的几何中心坐标；基于链条的所有链环的几何中心坐标确定链条的样条曲线，将样条曲线作为刮板输送设备的链条的移动轨迹。如此，保证了虚拟链条生成与物理链条运动轨迹一致的虚拟链条移动轨迹。