一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置

本申请实施例提供一种自动化半导体晶锭入水箱控制方法及装置，涉及半导体晶锭加工辅助设备技术领域，其包括机架，机架上设有举升移植装置，举升移植装置一侧设有翻转定位装置，另一侧设有第一输送装置，翻转定位装置另一侧设有U型输送组，举升移植装置包括举升机构，举升机构设置在第一输送装置末端，举升机构上方设有横移机构，翻转定位装置包括翻转工作架，翻转工作架上设有升降装置，升降装置上设有翻转驱动件，翻转驱动件上设有翻转工作台，翻转工作台上设有定位工装，翻转驱动件为伺服电机。本申请具有作业稳定和避免晶锭磕碰损伤的效果。