一种基于多吸嘴龙门结构的PCB板智能取料方法及系统

本发明涉及智能取料技术领域，提供一种基于多吸嘴龙门结构的PCB板智能取料方法及系统，方法包括：通过接收PCB板的规格参数来计算取料路径规划所需的几何信息，动态选择取料策略，所述取料策略包括整行取料策略和跨行组合取料策略根据所选择的取料策略，生成控制指令并通过标准化的运动控制接口驱动所述多吸嘴龙门结构执行取料操作；智能取料决策，在整取、全取和跨行组合取料间动态选择，最大限度地减少了吸嘴空置和龙门机构的无效等待与空行程时间，提高效率；跨行组合取料算法确保了即使在尾料阶段，也能尽量凑足吸嘴数量进行批量取料，使多吸嘴硬件保持在高效工作状态，提升了设备整体利用率。