一种长行程电梯井道金属结构智能检测系统及检测方法

本发明公开了一种长行程电梯井道金属结构智能检测系统及检测方法，属于电梯维护设备技术领域，包括机械臂投递装置、爬行机器人、无人机和控制系统；所述机械臂投递装置用于将所述爬行机器人投递至井道内的电梯轨道上，将所述无人机投递到井道内；所述爬行机器人稳定吸附于电梯轨道上行进，用于采集井道结构、轨道及螺栓的检测数据；所述无人机可通过自主巡航对井道进行初步受损检测并生成初步安全性评估报告。本发明的一种长行程电梯井道金属结构智能检测系统及检测方法，可以有效解决现有技术中对电梯井道的检测依赖人工巡检，存在因井道、轨道结构变形导致的坠落、挤压等安全风险，且检测无法覆盖全行程以及检测精度不足等问题。