自动扶梯及其控制方法、存储介质

本发明提供了一种自动扶梯及其控制方法、存储介质，该方法包括：在自动扶梯执行制动操作时，检测变频器中母线的电压的实际值；依据电压的实际值调节自动扶梯的减速度的指令值和/或主机的励磁电流的指令值；依据减速度的指令值和/或励磁电流的指令值生成电压的指令值；依据电压的指令值生成脉宽调制信号；依据脉宽调制信号控制主机运行。本实施例通过对自动扶梯的减速度和/或变频器的母线电压进行调节，控制回馈至母线的能量，可取消在控制柜添加制动电阻，有效降低了控制柜的重量和成本，同时，减少因制动电阻产生的热量、故障率，降低维护工作量。