超低空起重天车及其控制方法

本发明提供一种超低空起重天车及其控制方法，包括滑动设置在车架顶部的横移小车，横移小车的底部通过两个升降索连接有回转吊具，回转吊具的底部连接有挂架，挂架用于对箱梁进行吊装，还包括设置在车架上的防摇锚固模块，防摇锚固模块用于吊装过程的稳定，车架的下部两侧分别对称设置有纵移台车，纵移台车和架桥机的上部滑动连接。本发明设计巧妙，大幅度提高了吊装作业过程的安全性和效率，具有良好的经济效益。