一种自主爬行高空钢结构焊接机器人的辅助爬升平台

本发明公开了一种自主爬行高空钢结构焊接机器人的辅助爬升平台，包括可调节抱箍以及可调节平台，可调节抱箍包括与钢构件接触的抱箍扣板，抱箍扣板上贯穿设置有直螺纹调节螺杆，直螺纹调节螺杆与可调节平台连接，可调节平台包括钢板，钢板的两侧均设置有支撑横梁，支撑横梁的两端分别与水平横梁以及可调节支撑立杆连接，水平横梁与可调节支撑立杆连接，以形成供焊接机器人爬行的三角形平台。本发明通过可调节平台调整钢板、地面以及钢构件表面形成的夹角，便于焊接机器人爬升，同时利用可调节抱箍将钢板紧贴在钢构件表面，使焊接机器人能够顺利完成从“水平”到“竖直”的位置转换，提高钢结构的焊接质量和施工效率。