车载方舱顶盖平移升降装置及平移升降方法

本发明公开了一种车载方舱顶盖平移升降装置及平移升降方法，顶盖平移升降装置包括顶盖、顶盖平移单元和顶盖升降单元，顶盖平移单元设置在顶盖内侧和舱顶壁之间，包括对称设置的顶盖平移驱动机构、顶盖平移机构和顶盖平移导向及限位机构。顶盖升降单元分别位于舱后壁两顶角外侧，包括对称设置的顶盖升降机构和顶盖升降导向及限位机构。平移升降方法包括A顶盖先平移后下降开启舱顶壁的起降窗口和B顶盖先上升后平移关闭舱顶壁的起降窗口。本发明的结构紧凑，占用空间小。实现了顶盖顶面与舱顶壁平齐，明显增大了无人机起降的作业面积，从而使得无人机升降平台能顺利地升降进出起降窗口，确保无人机的起降安全。