一种仿生自平衡钻具用无导电滑环倒划眼解卡机构

本发明公开了一种仿生自平衡钻具用无导电滑环倒划眼解卡机构，包括倒划眼磨头；倒划眼磨头、倒划眼磨头接头、倒划眼导正接头、倒划眼钻头密封接头和倒划眼传扭外接头之间依次固连；倒划眼传扭外接头内壁与倒划眼导正轴承组外侧同轴配合；通过磨头回转电机带动倒划眼传动轴，进而带动倒划眼传扭接头，传扭接头带动倒划眼传扭外接头回转，由传扭外接头将力矩进行轴向传递，依次带动倒划眼钻头密封接头、倒划眼导正接头和倒划眼磨头接头，最后由磨头接头带动倒划眼磨头回转，从而达到碎岩的目的。