一种竖井及斜井非爆破开挖施工方法及作业平台

本发明公开了一种竖井及斜井非爆破开挖施工方法及作业平台，通过正向钻机和反井钻机相互配合，构造导井空间；对断面进行测量放样，确定施工进尺，并根据导井空间与掌子面的几何关系生成钻孔坐标；按照预设规则，在断面的外缘与内部布设交错孔网的劈裂孔位；根据钻孔坐标和劈裂孔位，通过劈裂棒按照预设的参数劈裂岩体；实时采集获取洞周收敛数据，并根据该数据反馈修正施工进尺；通过机械扒渣操作将掌子面渣料汇集至导井口，并通过导井溜渣；初期支护并实时更新支护参数，更新完成后进入下一循环进尺。本发明能够兼顾低扰动、早支护、高安全性和高效率的要求，并通过无人化与远程集控实现对复杂工况的适应，从而满足复杂工况下的施工需要。