柱塞与涡轮组合式多级利用液压马达

本发明公开了一种柱塞与涡轮组合式多级利用液压马达，涉及液压马达技术领域，其中柱塞与涡轮组合式多级利用液压马达包括外壳、转轴、柱塞组件以及向心涡轮，外壳形成有转轴安装腔和过油路；转轴的部分结构转动连接于外壳，并位于转轴安装腔内；转轴与外壳围合形成柱塞安装腔和涡轮安装腔，柱塞安装腔通过过油路连通涡轮安装腔；涡轮安装腔的侧壁形成连续的多个规则槽；柱塞组件包括柱塞缸体和滚珠柱塞，柱塞缸体设于转轴，并位于柱塞安装腔内；柱塞缸体形成有柱塞腔，滚珠柱塞滑动连接于柱塞腔内，滚珠柱塞的一端滑动抵接于规则槽的槽壁；向心涡轮套设于转轴，并位于涡轮安装腔内。本发明的技术方案能够提高中低速场景下液压马达的功率密度。