一种市政输水管道维修检测用管道机器人

本发明提供一种市政输水管道维修检测用管道机器人，属于管道内壁检测技术领域。包括检测机器人主体，检测机器人主体的外壁上分别安装有支撑板和照明组件，检测机器人主体外壁的中间位置固定连接有立板；牵拉组件用于辅助检测机器人主体在水管道作业中的照明工作，牵拉组件与支撑板和照明组件相连接。本发明通过设置牵拉组件，改变检测机器人主体上摄像头和照明组件的上扬角度，使得牵拉组件中的撕拉膜从照明组件的镜头上移除，从而去除黏附在照明组件镜头上的污水或杂质，既能确保照明组件对水管内壁的照明效果，又能保证工作人员通过检测机器人主体对水管内壁开裂、破损等问题判定的精准性，进而提高水管检测的效率。