一种应用于河道堤岸的防洪自动检测装置

本发明公开一种应用于河道堤岸的防洪自动检测装置，属于水利工程防洪监测技术领域，装置包括具有行走机构的装置本体，装置本体内设自动采样单元、导航及通讯模块、电源以及数据采集分析单元，装置本体底部开取样口；行走机构设于装置本体底部，采用履带与麦克纳姆轮混合结构；自动采样单元包括钻土组件和取样组件，钻土组件和取样组件安装在同一转动座上，转动座旋转以切换钻土组件和取样组件对准下方的取样口；数据采集分析单元包括地下水探测仪、pH检测模块、土壤质地检测模块及数据分析系统。本发明装置可实现堤岸复杂环境下的自动采样、实时监测与风险预警，提升防洪监测效率与智能化水平。