一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人

本发明公开了一种视触觉传感器、电子皮肤和机器人，涉及传感器领域，用以提升受力检测的全面性以及灵敏度。传感器包括覆盖顶面和侧面的磁性薄膜，其由磁粉和硅橡胶混合制成；支架支撑该磁性薄膜，支架内设置磁显卡和光源，由视触觉采集器采集磁性薄膜受力的磁感数据和显影数据，再由多模态压力检测模型进行受力位置和/或受力大小的分析。本发明受力检测灵敏度高，能实现对顶面及侧面的全面检测，检测精度高。