用于空间伸展自驱动碳纤维柔性杆驱动力矩测试装置及测试方法

本发明提供了一种用于空间伸展自驱动碳纤维柔性杆驱动力矩测试装置及测试方法，包括机架、轴承座、卷绕轴、测量组件；轴承座、卷绕轴、测量组件设置在机架上。测量组件在柔性杆伸展过程可连续稳定采集数据；压紧机构可提供稳定的压紧力；所述测试装置适用于不同尺寸的柔性杆，可测定柔性杆在伸展整个过程的驱动力，结构安装简易，操作简单；整体可有效测试自驱动碳纤维柔性杆伸展时的自驱力矩，测试成本低，测量方法可靠、精度高。