模块形态切换方法、装置、压接设备、计算机可读存储介质

本申请涉及一种模块形态切换方法、装置、压接设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：响应于模块形态切换请求，从两侧开始向中间依次扫描多个压接模块，并针对各个压接模块执行以下操作：获取当前扫描到的第一模块所在的第一位置；在第一位置与模块形态切换请求对应的目标排布位置不匹配的情况下，根据第一位置与目标排布位置之间的位置关系确定第一模块的运动方向；在运动方向为靠近第二模块的方向的情况下，确定第一模块与第二模块之间的位置差；在位置差大于等于预设的防撞安全间距的情况下，执行与第一模块对应的移动操作。采用本方法能够在无需人工调整间距的情况下，提高模块形态切换的控制效率以及防碰撞安全性，具有较高的灵活性。