基于磁悬浮轴承的旋转机械突变扰动检测方法、控制器及系统

本发明公开了基于磁悬浮轴承的旋转机械突变扰动检测方法、控制器及系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：实时采集磁悬浮轴承的转子的位移信号，得到包含当前时刻及之前的位移信号的位移信号序列；对位移信号序列进行离散小波变换后，计算细节系数的平方和，作为高频能量系数；利用由系统稳态运行时的转子位移数据训练得到的位移预测模型预测转子在当前时刻的位移，并计算预测的位移与实际观测的转子位移之间的残差；融合高频能量系数和残差，得到综合判据指标；若综合判据指标大于阈值，则判断旋转机械发生突变扰动。本发明能够提高基于磁悬浮轴承的旋转机械突变扰动检测的准确性和可靠性。