自适应超短基线水下多目标时空耦合精准定位方法及装置

本发明公开了一种自适应超短基线水下多目标时空耦合精准定位方法及装置，方法包括：多个从AUV基于统一时钟，同步发射幅频特性一致的问询信号，主AUV接收由多个从AUV发射的相干问询信号叠加而成的混合信号，并通过时空联合感知算法与FFT‑GDADMM稀疏解卷积算法获取自身与从AUV之间的相对位置。装置包括：环形保护框架、阵元、螺纹夹紧结构、夹持滑块、横向导轨、纵向支撑杆、紧固螺钉、底座支脚、螺栓以及中心柱状夹持元件。本发明实现同步多发单收定位模式下，多用户高分辨率、高精度、高效率的水声定位，其阵元间距可通过定位开角范围和作用距离动态调整，以优化波束形成输出性能和提升多目标定位精度。