一种集成光源模组、测距装置及设备

本申请公开了一种集成光源模组、测距装置及设备。其中，集成光源模组包含光源组、准直光学组件与扩束光学组件。通过调整扩束方向补偿装配倾斜带来的角度偏差，使竖线与横线光斑保持垂直，从而让基于垂直关系的测量模型持续适用，显著提高测量精度。该技术可广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域，为这些领域提供可靠的距离感知支持，增强设备的安全性和操作精准度。