一种应用于电力线路防外破的激光雷达监测装置及方法

本发明涉及激光雷达监测技术领域，具体涉及一种应用于电力线路防外破的激光雷达监测装置及方法，包括监测模块和切换组件；切换组件包括安装框、多个悬吊钩、无人机悬吊机构、智能巡检车、翻转板和太阳能光伏板，将智能巡检车安放在安装框内部并限位锁定，此时监测模块固定不动完成防外破监测；将智能巡检车脱离安装框，依靠智能巡检车沿电力线路移动，完成地面移动式的防外破巡检；无人机移动到安装框上方，悬吊钩从安装框内部伸出，悬吊钩与无人机悬吊机构对接；由此具备地面移动式巡检、空中巡检和固定巡检的功能，且能够快速切换使用，使得激光雷达监测范围和使用方式显著扩大。