一种用于电力杆塔位置测定的低成本便携装置及使用方法

本发明涉及一种用于电力杆塔位置测定的低成本便携装置及使用方法，所述装置包括单北斗RTK定位模块、脉冲式测距模块、惯性传感模块、数据处理平台、显示模块以及供电模块；所述方法包括：当目标电力杆塔可达时，携带该装置至目标杆塔塔基位置，通过装置北斗RTK定位模块获取目标电力杆塔坐标，并输出至显示模块；当目标电力杆塔不可达时，在观测位置通过该装置的北斗RTK定位模块获取观测位置坐标，将脉冲式测距模块的瞄准器瞄准目标电力杆塔获取观测位置与目标电力杆塔之间的斜距以及当前装置的航向角以及俯仰角，基于观测位置坐标、目标电力杆塔之间的斜距以及当前装置的航向角以及俯仰角计算目标电力杆塔坐标，并输出至显示模块。