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一种基于北斗与GPS的车载导航定位方法及系统

发明专利有效
10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

黄展德; 张思瑶

IPC 分类

G01S 19/42 (2010.01)G01S 19/33 (2010.01)

本发明涉及卫星导航技术领域,具体为一种基于北斗与GPS的车载导航定位方法及系统,包括以下步骤:通过获取车辆位置与卫星信号解析强度经纬度与方位角,计算视域向量实现信号联合,提取路径坐标提炼曲率坡度方向变化连续处理,分析信号强度与卫星数量结合曲率加权修正,计算误差修正系数校正位置,融合修正数据与道路约束输出定位结果,本发明中,通过联合解析卫星信号强度与方位信息,构建多源定位数据集,提取道路曲率与坡度形成几何约束,动态修正信号稳定度与定位误差,融合道路与位置信息实现连续定位,增强环境适应性与抗干扰能力,提升定位精度与导航可靠性。