一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法

本发明公开了一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，涉及深海装备自动化与控制技术领域，本发明通过创立虚拟资源池与弹性任务块，从根本上解决了深海采矿系统中资源异构性与任务复杂性带来的调度壁垒，将各类物理资源的属性与状态封装成具有统一服务接口的虚拟资源池，使得调度系统无需关注资源的物理实现细节，仅通过标准化接口即可进行资源的查询、预留与分配，与此同时，将宏观的采矿任务分解并定义为细粒度的弹性任务块，每个任务块清晰声明其所需的资源类型、数量及目标位置，这种解耦架构使得资源调度问题转化为任务块与资源池之间的动态匹配问题，可以快速地将任意任务块分配给任意具备相应能力的资源池。