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一种无人集群对抗作战决策方法、装置及程序产品

发明专利有效
10权利要求 · 3 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

王维军; 袁心悦; 杨神化; 武思吉; 王浦

IPC 分类

G05B 13/04 (2006.01)

本发明提供了一种无人集群对抗作战决策方法、装置及程序产品,涉及无人集群控制技术领域,该方法包括:通过预定的长期规划层下达当前作战阶段的作战任务指令;根据作战任务指令部署无人集群中各无人作战单元对作战目标进行实时探测以获取无人集群的短期作战状态数据;将短期作战状态数据输入预定的短期决策层,通过短期决策层输出各无人作战单元的即时战术动作;通过执行即时战术动作完成当前作战阶段后,评估全局任务进度状态并传输至长期规划层,通过长期规划层调整长期规划动作。本发明解决了现有技术难以建立长期规划与短期决策之间的信息交互,导致无人集群对抗作战决策效率低的问题。